Nacido en Dillenburg, en el Sacro Imperio Romano Germánico, en 1604, Johan Maurits van Nassau-Siegen era hijo primogénito del matrimonio de Johan VII van Nassau-Siegen (1561-1623) con Margaretha van Holstein (1583-1658). Por su parte, Johan VII era hijo de Johan VI van Nassau-Dillenburg (1535-1606), hermano de Willem I (1533-1584), de Zwijger (el Silencioso), Príncipe de Orange y uno de los principales líderes que actuaron en la formación de la República de las Provincias Unidas de los Países Bajos (Boxer, 2004: 94-95; Mello, 2006: 22-27; Mout, 1979: 14-17).